問(wèn)題：二階電路動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)是由電阻R、電感L和電容C組成的無(wú)源網(wǎng)絡(luò)；ui(t)為輸入，i(t)為電流，u0(t)為輸出；設(shè)R=1Ω，L= 2H，C=2F；系統(tǒng)的初始狀態(tài)為0，外加的輸入為單位階躍信號(hào)。求系統(tǒng)的輸出波形。圖：二階電路動(dòng)態(tài)系統(tǒng)首先，在解決該問(wèn)題時(shí)，需要了解基爾霍夫電壓定律；它的內(nèi)容是，在任何一個(gè)閉合回路中，各元件上的電壓降的代數(shù)和等于電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和，即從一點(diǎn)出發(fā)繞回路一周回到該點(diǎn)...
問(wèn)題：?jiǎn)钨|(zhì)量彈簧阻尼機(jī)械系統(tǒng)類(lèi)似于下圖，外力f(x)為輸入量；質(zhì)量位移x(t)為輸出量；質(zhì)量m為1kg；剛度為5N/m；阻尼系數(shù)f為0.3N·s/m。繪制系統(tǒng)位移輸出響應(yīng)曲線。圖1：?jiǎn)钨|(zhì)量彈簧阻尼機(jī)械系統(tǒng)首先：?jiǎn)钨|(zhì)量彈簧阻尼機(jī)械系統(tǒng)的震動(dòng)方程為：m dx2/dt2 + c dx/dt + kx = f(x)取狀態(tài)向量為X(t) = [x(t) dx/dt]’，輸出向量為U=[f(x)]...
1 模型假設(shè)1) 忽略轉(zhuǎn)向系的影響，以前、后輪轉(zhuǎn)角作為輸入；2) 汽車(chē)只進(jìn)行平行于地面的平面運(yùn)動(dòng)，而忽略懸架的作用；3) 汽車(chē)前進(jìn)（縱軸）速度不變，只有沿y軸的側(cè)向速度和繞z軸的橫擺運(yùn)動(dòng)(ay<0.4g) ；4) 驅(qū)動(dòng)力不大，對(duì)側(cè)偏特性無(wú)影響；5) 忽略空氣阻力；6) 忽略左右輪胎因載荷變化引起輪胎特性的變化；7) 忽略回...
線性調(diào)頻信號(hào)是一種頻譜擴(kuò)展調(diào)制技術(shù)，在雷達(dá)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，信號(hào)頻率是一個(gè)關(guān)于時(shí)間t的線性函數(shù)。線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)域表達(dá)式如下：其中，T為采樣周期，K為線性調(diào)頻率，K=B/T，B為信號(hào)帶寬。基于北太天元仿真線性調(diào)頻信號(hào)如下：北太天元代碼如下：clear clc close all clf tao=1e-5;%脈沖寬度 B=20e6;%帶寬20MHz fs=2*B;%采樣頻率 Ts=1/fs...
用雷達(dá)跟蹤目標(biāo)，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)可以看成是在徑向和橫向內(nèi)的二維運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程和觀測(cè)方程分別為：s1(k)、v1(k)和y1(k)分別為徑向距離、速度和觀測(cè)值，而s2(k)、v2(k)和y2(k)分別為橫向距離、速度和觀測(cè)值。u1(k)和u2(k)是狀態(tài)噪聲，是目標(biāo)速度的波動(dòng)；w1(k)和w2(k)是觀測(cè)噪聲；四種噪聲的均值都為0，呈高斯分布，互不相關(guān)。狀態(tài)方程和輸出方程：其中：在推導(dǎo)上式時(shí)，wi(k)...
1 ode45函數(shù)的原理該求解器有變步長(zhǎng)和定步長(zhǎng)兩種類(lèi)型。不同類(lèi)型有著不同的求解器，其中ode45求解器屬于變步長(zhǎng)的一種，采用Runge-Kutta算法。ode45表示采用四階-五階Runge-Kutta算法，它用4階方法提供候選解，5階方法控制誤差，是一種自適應(yīng)步長(zhǎng)（變步長(zhǎng)）的常微分方程數(shù)值解法，其整體截?cái)嗾`差為(Δx)^5。解決的是非剛性常微分方程。ode45是解決數(shù)值解問(wèn)題的首選方法，若長(zhǎng)時(shí)...
一、 最小二乘原理介紹最小二乘法是一種常見(jiàn)的數(shù)學(xué)方法，用于解決線性回歸問(wèn)題。它可以用來(lái)估計(jì)因變量（目標(biāo)變量）與自變量之間的線性關(guān)系，即通過(guò)已知的一組數(shù)據(jù)來(lái)確定未知的回歸方程。具體來(lái)說(shuō)，最小二乘法的目標(biāo)是找到一條直線（或者更一般的曲線），使得這條直線與已知數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離平方和最小。這條直線的方程稱(chēng)為回歸方程，可以用來(lái)預(yù)測(cè)因變量的值。最小二乘法的原理是通過(guò)最小化誤差平方和來(lái)確定回歸方程的系數(shù)。...
系統(tǒng)仿真軟件是一種用于模擬實(shí)際系統(tǒng)的軟件，它可以幫助我們更好地理解系統(tǒng)的運(yùn)行情況。仿真軟件是用于建模和分析復(fù)雜系統(tǒng)的強(qiáng)大工具。它被用于從工程到金融的各種行業(yè)，以幫助了解系統(tǒng)如何工作以及如何改進(jìn)。不同的仿真軟件有不同的特點(diǎn)，因此在選擇仿真軟件時(shí)，我們需要考慮不同的系統(tǒng)仿真軟件的優(yōu)缺點(diǎn)。MATLAB/Simulink是一款功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真軟件，它可以幫助我們快速構(gòu)建復(fù)雜的系統(tǒng)模型，并且可以模擬多種不...
為了研究、分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)，必然需要進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的試驗(yàn)。試驗(yàn)的方法可以分為兩大類(lèi)：一種是直接在真實(shí)系統(tǒng)上進(jìn)行試驗(yàn)，一種則是根據(jù)系統(tǒng)的組成要素和要素間的相互作用，將系統(tǒng)抽象為模型，對(duì)模型進(jìn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)模型通常分為物理模型、概念模型和數(shù)學(xué)模型。本文重點(diǎn)論述基于數(shù)學(xué)模型描述的系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)建模進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果分析，就是所謂的“系統(tǒng)仿真”。直接在真實(shí)系統(tǒng)上進(jìn)行試驗(yàn)，顯然更有助于系統(tǒng)的研究分析，而系統(tǒng)...
1、系統(tǒng)的思想系統(tǒng)的思想從古到今一直發(fā)生著演變。中國(guó)古代文化中的系統(tǒng)思想主要體現(xiàn)在對(duì)世界的認(rèn)識(shí)和解釋上，如《道德經(jīng)》中的“道生一，一生二，二生三，三生萬(wàn)物”，論證了世間萬(wàn)物由要素組成，要素之間存在相互聯(lián)系相互作用；又如春秋戰(zhàn)國(guó)諸子百家對(duì)軍事、自然、社會(huì)等現(xiàn)象進(jìn)行討論，形成了中國(guó)獨(dú)有的軍事、自然科學(xué)和社會(huì)倫理體系，并將其應(yīng)用于具體的工程項(xiàng)目。近現(xiàn)代西方的系統(tǒng)思想則更關(guān)注系統(tǒng)的...
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