baltamatica 3.5.0_release

一、新增

（一）新增功能

1、IDE

• 新增恢復默認布局功能；

2、北太真元系統(tǒng)仿真工具

• 仿真運行過程進度條顯示；

• Simulink模型導入功能，新增基礎計算單元的兼容。

（二）新增函數(shù)

1、主體函數(shù)

（1）繪圖：

• rticklabels： 設置或查詢 r 軸刻度標簽

• thetaticklabels：設置或查詢 theta 軸刻度標簽

• waterfall：瀑布圖

• isgraphics：對有效的圖形對象句柄為 True

• allchild：查找指定對象的所有子級

• daspect：控制沿每個軸的數(shù)據(jù)單位長度

• pbaspect：控制每個軸的相對長度

• ribbon：條帶圖

• cylinder：創(chuàng)建圓柱

• ellipsoid：創(chuàng)建橢圓體

• sphere：創(chuàng)建球面

• colororder：為可視化多個數(shù)據(jù)序列設置色序

• rgbplot：繪制顏色圖

• lines：線條顏色圖數(shù)組

• colorcube：Colorcube 顏色圖數(shù)組

• prism：Prism 顏色圖數(shù)組

• flag：flag 顏色圖數(shù)組

• alim：設置或查詢坐標區(qū)的 alpha 范圍

• reset：將圖形對象屬性重置為其默認值

• smooth3：平滑處理三維數(shù)據(jù)

• rotate：以指定原點和方向旋轉對象

• plotmatrix：散點圖矩陣

• brighten：增亮或加深顏色圖

• sky：Sky 顏色圖數(shù)組

• hidden：消除網格圖中的隱線

（2）數(shù)學：

• pdepe：求解一維拋物-橢圓型PDE的初邊界值問題

• pdeval：計算由pdepe生成的數(shù)值解在給定點上的插值和導數(shù)的插值

• pdentrp：pdepe的插值輔助函數(shù)

• bsxfun：對兩個數(shù)組應用按元素運算（啟用隱式擴展）

（3）編程：

• assert：條件為 false 時引發(fā)錯誤

• mkdir：創(chuàng)建新目錄

• baltamaticaroot：北太天元根文件夾

• lscmd：列出北太天元當前可調用所有命令的列表

（4）數(shù)據(jù)導入和分析：

• type：顯示文件內容

• fileread：以文本格式讀取文件內容

• trenddecomp：尋找數(shù)據(jù)趨勢

• quantile：數(shù)據(jù)集的分位數(shù)

• histcounts2：二元直方圖bin計數(shù)

• accumarray：累加向量元素

（5）語言基礎知識：

• try, catch：執(zhí)行語句并捕獲產生的錯誤

• validateattributes：檢查數(shù)組的有效性

• iskeyword：確定輸入是否為 Baltamatica 關鍵字

• datetime：表示時間點的數(shù)組

• NaT：非時間 (Not-a-Time)

• eomday：一個月中的最后一天

• duration：固定長度單位的時間長度

• calendarDuration：以可變長度日歷單位表示的時間長度

• now：當前日期和時間作為日期序列值

• clock：日期向量形式的當前日期和時間

• today：當前日期

• year：日期時間輸入的年份值

• quarter：日期時間輸入的季度值

• month：日期時間輸入的月份值

• week：日期時間輸入的周數(shù)值

• day：日期時間輸入的日期值

• weekday：星期幾

• hour：日期時間輸入的小時分量

• minute：日期時間輸入的分鐘分量

• second：日期時間輸入的秒分量

• ymd：日期時間的年、月和日數(shù)字

• hms：日期時間或持續(xù)時間的小時、分鐘和秒數(shù)

• isnat：確定 NaT（非時間）元素

• isdst：確定夏令時元素

• isweekend：確定周末元素

• isdatetime：確定輸入是否為日期時間數(shù)組

• table：具有命名變量的表數(shù)組（變量可包含不同類型的數(shù)據(jù)）

• array2table：將同構數(shù)組轉換為表

• table2struct：將表轉換為結構體數(shù)組

• convertvars：將表或時間表變量轉換為指定的數(shù)據(jù)類型

• istable：確定輸入是否為表

• istabular：確定輸入是表還是時間表

• head：獲取表、時間表或 tall 數(shù)組的前幾行

• tail：獲取表、時間表或 tall 數(shù)組的最后幾行

• addvars：將變量添加到表或時間表中

• renamevars：重命名表或時間表中的變量

• movevars：在表或時間表中移動變量

• removevars：從表或時間表中刪除變量

• splitvars：在表或時間表中拆分多列變量

• mergevars：將表或時間表變量合并成多列變量

• years：持續(xù)時間（以年為單位）

• days：持續(xù)時間，以天為單位

• hours：持續(xù)時間，以小時為單位

• minutes：以分鐘為單位的持續(xù)時間

• calyears：日歷持續(xù)時間（以年為單位）

• calquarters：日歷持續(xù)時間（以季度為單位）

• calmonths：日歷持續(xù)時間（以月為單位）

• calweeks：日歷持續(xù)時間（以周為單位）

• caldays：日歷持續(xù)時間（以天為單位）

• isduration：確定輸入是否為持續(xù)時間數(shù)組

• iscalendarduration：確定輸入是否為日歷持續(xù)時間數(shù)組

• seconds：以秒為單位的持續(xù)時間

• milliseconds：以毫秒為單位的持續(xù)時間

（6）輔助函數(shù)：

• setSimuStatus：仿真輔助函數(shù)

2、工具箱函數(shù)

（1）控制系統(tǒng)工具箱：

• ctrb：計算可控性矩陣

• ctrbf：可控性梯形形式

• obsv：計算可觀測性矩陣

• obsvf：可觀測性梯形形式

（2）統(tǒng)計工具箱：

• dummyvar：創(chuàng)建虛擬變量

• geomean：計算幾何平均值

• trimmean：計算修剪均值

• corr：計算線性或秩相關系數(shù)

• partialcorr：計算線性或秩偏相關系數(shù)

• tiedrank：計算樣本的秩，調整平級關系

• gpfit：對廣義帕累托數(shù)據(jù)進行參數(shù)估計和置信區(qū)間計算

• wblfit：計算Weibull分布參數(shù)的最大似然估計和置信區(qū)間

• copulacdf：Copula的累積概率函數(shù)

• copulapdf：Copula的概率密度函數(shù)

• copulaparam：Copula參數(shù)作為排序相關性的函數(shù)

• copulastat：獲得排序相關系數(shù)

• copularnd：從 Copula 分布中隨機生成向量

• mahal：計算馬氏距離

• iwishrnd：生成逆Wishart隨機矩陣

• wishrnd：生成Wishart隨機矩陣

• canoncorr：計算矩陣樣本特征系數(shù)和相關性

• regress：使用最小二乘法多元線性回歸

• x2fx：將預測值轉換為設計矩陣

• removenan：從輸入中移除 NaN 值

• corrSpearman：計算 Spearman 相關系數(shù)矩陣

• corrPearson：計算Pearson相關系數(shù)矩陣

• corrKendall：Kendall 相關系數(shù)矩陣

• icdf：指定分布的逆累積分布函數(shù)

• pdf：指定分布的概率密度函數(shù)

• nbinfit：負二項分布數(shù)據(jù)的參數(shù)估計

• betalike：負Beta對數(shù)似然函數(shù)

• betafit：為Beta分布數(shù)據(jù)估計參數(shù)和置信區(qū)間

• gevfit：用于廣義極值數(shù)據(jù)的參數(shù)估計和置信區(qū)間計算

• barttest：對數(shù)據(jù)進行巴特斯特檢驗

• evnegloglike：負極大似然估計

• dgammainc：帶導數(shù)的不完全Gamma函數(shù)

• gammaincratio：不完全Gamma函數(shù)

（3）信號處理工具箱：

• dftmtx：離散傅里葉變換矩陣

• czt：周期變換

• fwht：快速離散 Walsh-Hadamard 變換

• ifwht：快速逆離散Walsh-Hadamard變換

• hilbert：通過 Hilbert 變換生成離散時間解析信號

• butter：Butterworth 數(shù)字和模擬濾波器設計

• fircls：用約束最小二乘法設計線性相位濾波器

• intfilt：插值濾波器設計

• impzlength：數(shù)字濾波器的脈沖響應長度

• ismaxphase：判斷最大相位濾波器是否為真

• isminphase：判斷最小相位濾波器是否為真

• convmtx：生成卷積矩陣

• cell2sos：將單元格數(shù)組轉換為二階節(jié)矩陣

• sos2zp：二階部分到零極點增益模型的轉換

• zp2tf：零極點到傳遞函數(shù)的轉換

• triang：創(chuàng)建三角窗

• plomb：創(chuàng)建Lomb Scargle周期圖

• tfestimate：估計傳遞函數(shù)

• db：轉換為分貝

• db2mag：dB到幅度的轉換

• db2pow：分貝到功率的轉換

• mag2db：幅度到分貝的轉換

• pow2db：功率到分貝的轉換

• pburg：利用Burg方法估計功率譜密度

• pcov：用協(xié)方差法估計功率譜密度

• pmcov：修正協(xié)方差法估計功率譜密度

• pmusic：通過MUSIC特征向量法進行頻率估計

• freqz：數(shù)字濾波器的頻率響應

• blackman：創(chuàng)建Blackman窗口

• barthannwin：創(chuàng)建改進 Bartlett-Hanning 窗口

• peig：通過特征向量法估計頻率

• bartlett：創(chuàng)建Bartlett 窗口

• bitrevorder：將輸入置換為位反轉順序

• digitrevorder：將輸入置換為數(shù)字反轉順序

• xcorr2：計算二維互相關

• filtic：生成'filter'函數(shù)的初始條件

• corrmtx：創(chuàng)建自相關矩陣

• cconv：計算循環(huán)卷積

• arburg：通過 Burg 方法進行 AR 參數(shù)估計

• bohmanwin：創(chuàng)建Bohman 窗口

• flattopwin：創(chuàng)建平頂窗

• gausswin：創(chuàng)建高斯窗口

• hamming：創(chuàng)建漢明窗

• hann：創(chuàng)建Hann 窗口

• kaiser：創(chuàng)建凱澤窗

• nuttallwin：創(chuàng)建Nuttall 窗口

• taylorwin：創(chuàng)建泰勒窗口

• tukeywin：創(chuàng)建Tukey 窗口

• rlevinson：反向萊文森-德賓遞歸

• arcov：使用協(xié)方差方法進行AR參數(shù)估計

• is2rc：將反正弦參數(shù)轉換為反射系數(shù)

• lar2rc：將對數(shù)面積比轉換為反射系數(shù)

• lsf2poly：預測多項式的線譜頻率

• poly2rc：將預測多項式轉換為反射系數(shù)

• poly2ac：將預測多項式轉換為自相關序列

• poly2lsf：線譜頻率預測多項式

• rc2ac：自相關序列的反射系數(shù)

• rc2is：將反射系數(shù)轉換為反正弦參數(shù)

• rc2lar：將反射系數(shù)轉換為對數(shù)面積比

• rc2poly：將反射系數(shù)轉換為預測多項式

• armcov：使用修改后的協(xié)方差方法進行AR參數(shù)估計

• prony：Prony方法用于時域IIR濾波器設計

• stmcb：通過 Steiglitz-McBride 迭代計算線性模型

• impz：數(shù)字濾波器的沖激響應

• blackmanharris：創(chuàng)建最小4項 Blackman-Harris 窗口

• fircls1：使用受約束的最小二乘法設計低通和高通FIR濾波器

• invfreqs：將頻率響應數(shù)據(jù)擬合成連續(xù)時間濾波器

• invfreqz：將頻率響應數(shù)據(jù)擬合成離散時間濾波器

• polystab：多項式穩(wěn)定化

• fir1：使用窗口法設計FIR濾波器

• fir2：使用頻率采樣方法設計FIR濾波器

• rooteig：通過特征向量算法計算正弦曲線的頻率和功率

• rootmusic：通過Root MUSIC算法計算正弦波的頻率和冪

• polyscale：縮放多項式的根

• sos2cell：將二階節(jié)矩陣轉換為單元數(shù)組

• firls：使用最小平方誤差最小化方法設計線性相位 FIR 濾波器

• firpmord：Parks-McClellan 最優(yōu)等波紋 FIR 階數(shù)估計器

• gaussdesign：Gaussian FIR 脈沖整形濾波器設計

• rcosdesign：升余弦濾波器設計

• tf2zp：將傳遞函數(shù)轉換為零極點形式

• tf2zpk：將離散時間傳遞函數(shù)轉換為零極點形式

• zplane：繪制z平面零極點圖

• schurrc：從自相關向量 R 中計算反射系數(shù)

• decimate：在低通濾波后以較低的采樣率對數(shù)據(jù)進行重采樣

• fftfilt：FFT方法的重疊相加濾波

• zp2sos：將零極增益模型轉換為二階節(jié)模型

• filternorm：計算數(shù)字濾波器的范數(shù)

• filtfilt：零相位前向和后向數(shù)字 IIR 濾波

• filtord：計算濾波器階數(shù)

• sos2tf：將二階段轉換成傳遞函數(shù)模型

• ellip：Elliptic 濾波器設計

• cheby1：Chebyshev I型濾波器設計

• cheby2：Chebyshev II型濾波器設計

• impinvar：模擬到數(shù)字濾波器轉換的脈沖不變方法

• tf2sos：將傳遞函數(shù)轉換為二階截止器形式

• parzenwin：創(chuàng)建Parzen窗口

（三）北太真元系統(tǒng)仿真工具

1、基礎計算單元

Discontinuous（新增3個）

• deadZoneDynamic：動態(tài)死區(qū)模塊

• rateLimiterDynamic：動態(tài)速率限值模塊

• saturationDynamic：動態(tài)限值模塊

discrete（新增6個）

• discreteDerivative：離散時間導數(shù)模塊

• propagationDelay ：傳播延遲模塊

• tappedDelay：將標量信號延遲多個采樣周期并輸出所有延遲版本"

• transferFuncFirstOrder：離散時間一階傳遞函數(shù)

• transferFuncLeadOrLag ：離散時間超前或滯后補償器

• transferFuncRealZero：離散傳遞函數(shù)（實數(shù)零點，無極點）

math（新增6個）

• decrementTimeToZero ：將當前輸入信號減去采樣時間輸出，如果結果小于零則輸出零

• decrementRealWorld：當前信號值減一輸出

• decrementStoredInteger：當前信號值減一輸出，如果溢出會繞回

• decrementToZero：當前輸入信號減一輸出，如果結果小于零則輸出零

• incrementRealWorld：當前輸入信號加一輸出

• incrementStoredInteger：當前輸入信號加一輸出

lookupTables（新增9個）

• cosineLookup ：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實現(xiàn)余弦函數(shù)

• sineLookup：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實現(xiàn)正弦函數(shù)

• exponentialLookup：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實現(xiàn)正弦和余弦函數(shù)，只有一個輸出端口，同時輸出正弦和余弦函數(shù)值

• sinCosLookup ：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實現(xiàn)正弦和余弦函數(shù)。有兩個輸出端口，端口1輸出正弦函數(shù)值，端口2輸出余弦函數(shù)值

• preLookup：此模塊在斷點數(shù)據(jù)定義的區(qū)間集上定位輸入信號的位置

• interpolationUsingPrelookup：此模塊使用預先計算的區(qū)間索引和比值對表數(shù)據(jù)執(zhí)行插值。

• interpolation1DUsingPrelookup：一維插值

• interpolation2DUsingPrelookup：二維插值

• interpolation3DUsingPrelookup：三維插值

signalAttributes（新增14個）

• weightedSampleTime：使用加權采樣時間對輸入信號進行加減乘除運算

• probe：獲取輸入信號屬性：數(shù)據(jù)寬度和采樣時間

• accelerationConversion ：加速度

• angleConversion：角度

• angularAccelerationConversion：角加速度

• angularVelocityConversion：角速度

• densityConversion ：密度

• forceConversion：力

• JulianDateConversion：儒略歷元和公歷日期轉換

• lengthConversion：長度

• massConversion：質量

• pressureConversion：壓強

• temperatureConversion：熱力學單位

• velocityConversion：速度

2、行業(yè)計算單元

controlSystemToolbox（新增2個）

• Varying Transfer Function：系數(shù)可變的一階連續(xù)傳遞函數(shù)

• Discrete Varying Transfer Function：系數(shù)可變的一階離散傳遞函數(shù)

powertrainToolbox（新增6個）

• DCT Controller：雙離合器變速器

• AMT Controller：自動手動變速器控制器

• Limited SlipDifferential：限滑差速器

• Open Differential：開式差速器

• Power Accounting Bus Creator：功率核算總線創(chuàng)建

• Transfer Case：開式差速器

AerospaceToolbox（新增38個）

• Quaternion Modulus：四元數(shù)的模

• Quaternion Norm：四元數(shù)的范數(shù)

• Quaternion Rotation：四元數(shù)旋轉

• Quaternion Normalize：四元數(shù)歸一化

• Quaternion Multiplication：四元數(shù)乘積

• Quaternion Division：四元數(shù)除法

• accelerationConversion ：加速度單位轉換

• angleConversion：角度單位轉換

• angularAccelerationConversion：角加速度單位轉換

• angularVelocityConversion：角速度單位轉換

• densityConversion ：密度單位轉換

• forceConversion：力單位轉換

• JulianDateConversion：儒略歷元和公歷日期轉換

• lengthConversion：長度單位轉換

• massConversion：質量單位轉換

• pressureConversion：壓強單位轉換

• temperatureConversion：熱力學單位單位轉換

• velocityConversion：速度單位轉換

• Aerodynamic Forcesand Moments：空氣動力學力和力矩

• 4th Order Point Mass Forces (Longitudinal)：四階點質量力（縱向）

• 4th Order Point Mass (Longitudinal)：四階點質量（縱向）

• 6th Order Point Mass Forces (CoordinatedFlight)：六階點質量力（協(xié)調飛行）

• 6th Order Point Mass (CoordinatedFlight)：六階點質量（協(xié)調飛行）

• Relative Ratio：相對大氣比率

• Gain Scheduled Lead-Lag：具有增益計劃系數(shù)的一階超前-滯后控制器

• ISA Atmosphere Model ：ISA大氣模型

• Lapse Rate Model：溫度遞減率模型

• Delta UT1：UT1偏差

• Earth Orientation Parameters：地球定向參數(shù)

• Geoid Height：大地水準面高度

• Discrete Wind GustModel：離散風陣模塊

• Horizontal Wind Model：水平風模型

• Wind Shear Model ：風切變模型

• Three-axis Accelerometer：三軸加速度計模塊

• Three-axis Gyroscope：三軸陀螺儀

• Estimate Center of Gravity：估算重心

• Estimate Inertia Tensor：估算慣性張量

• Besselian Epoch to Julian Epoch：貝塞爾歷元轉換為儒略歷元

vehicleDynamicsToolbox（新增12個）

• Motorcycle Chain：摩托車鏈條

• Rotational Inertia：轉動慣性

• Split Torsional Compliance：分體式扭轉柔度

• Torsional Compliance：分體式扭轉柔度

• Active Differential：主動差速器

• Independent Suspension - Double Wishbone：雙叉臂式獨立懸架

• Independent Suspension - K and C：獨立懸架的運動學和柔度測試

• Independent Suspension - MacPherson：麥弗遜獨立懸架

• Solid Axle Suspension - Coil Spring：帶螺旋彈簧的實心軸懸架

• Solid Axle Suspension - Leaf Spring：帶鋼板彈簧的實心軸懸架

• Twist-Beam Suspension - K and C：扭力梁運動學和柔度測試懸掛

• Vehicle Body 3DOF Dual Track：車輛車身3自由度雙軌道

AUTOSAR（新增5個）

• Curve：近似一維函數(shù)

• Curve Using Prelookup：使用先前計算的索引和分數(shù)數(shù)值來加速對一維函數(shù)的近似

• Map：近似二維函數(shù)

• Map Using Prelookup：使用先前計算的索引和分數(shù)數(shù)值來加速對二維函數(shù)的近似

• Prelookup：預查找

3、行業(yè)模型

控制系統(tǒng)模型（新增8個）

• 電加熱爐溫度PID控制系統(tǒng)設計

• 電加熱爐溫度雙PID控制系統(tǒng)設計

• 時延系統(tǒng)的PID控制

• 雙水箱的PID控制系統(tǒng)設計

• 漆包機烘爐的PID控制系統(tǒng)設計

• 單級倒立擺的PID控制系統(tǒng)設計

• 滯后系統(tǒng)的大林控制算法系統(tǒng)設計

• 基于LQR控制的倒立擺模型

汽車模型（新增3個）

• 汽車abs控制PID控制

• 考慮人體和座椅的車體四分之一車體模型

• 基于PID控制的車體四分之一振動模型

機械系統(tǒng)模型（新增3個）

• 兩個自由度的彈簧減震系統(tǒng)

• 平面五桿機構運動學仿真

• 半正弦沖擊時正切型非線性包裝系統(tǒng)的沖激響應

電力電子系統(tǒng)模型（新增1個）

• 記憶電阻器模型

二、優(yōu)化

（一）功能優(yōu)化

• 系統(tǒng)文件頁替換為系統(tǒng)自帶的頁面；

• 變量詳情頁、變量導入（mat\xlsx\xls\csv\路徑管理）支持最大化；

• cell+struct 和 cell+cell 嵌套取值支持自動擴容；

• 處于調試狀態(tài)時，若執(zhí)行交互式命令發(fā)生錯誤，命令行窗口僅顯示命令本身報錯，不再顯示調用棧信息

（二）函數(shù)優(yōu)化

• title, subtitle：增加對數(shù)值數(shù)據(jù)類型的支持

• thetalim, rlim：增加對多個坐標區(qū)輸入的支持

• xlim, ylim, clim：增加對多個坐標區(qū)輸入的支持

• xticklabels, yticklabels, zticklabels：1.增加對數(shù)值數(shù)據(jù)類型的支持 2.增加對多個坐標區(qū)輸入的支持

• polarhistogram：完善設置邊界繪制直方圖的功能

• vertcat, horzcat：完善并置的數(shù)據(jù)類型

• sum: 1. 增加對高維的支持 2. 輸入參數(shù)增加指定 'all' 3. 輸入參數(shù)增加指定是否忽略 nan

• mean: 1. 增加對高維的支持 2. 輸入參數(shù)增加指定 'all' 3. 輸入參數(shù)增加指定是否忽略 nan

• prod: 1. 增加對高維的支持 2. 輸入參數(shù)增加指定 'all' 3. 輸入參數(shù)增加指定是否忽略 nan

• disp：1. 直接顯示字符串和字符數(shù)組 2. 不顯示任何類型的空數(shù)組

• which：函數(shù)可增加返回值

• load_plugin, unload_plugin：不返回 ans 變量

• string：函數(shù)增加對 cell 的處理

• NameValueParse：增強鍵值對解析函數(shù)功能

• transpose, ctranspose: 增加對日期時間數(shù)據(jù)類型的支持

• block: 增加對日期時間數(shù)據(jù)類型的支持

• squeeze: 增加對日期時間數(shù)據(jù)類型的支持

• meshgrid：增加對輸入空向量以及非向量數(shù)組的支持

• isa：增加對日期時間和表數(shù)據(jù)類型的支持

• isempty：增加對日期時間數(shù)據(jù)類型的支持

• readmatrix：增加CSV文件讀取時自動識別分隔符的功能

• rem, mod: 增加對inf，nan 的處理

（三）北太真元系統(tǒng)仿真工具

• 系統(tǒng)文件頁替換為系統(tǒng)自帶的頁面；

• 子系統(tǒng)in/out模塊封裝進行限定；

• 模型自動顯示名稱規(guī)則更新；

• 搜索功能體驗優(yōu)化。

三、BUG修復

（一）功能BUG修復

• 修復全局查找死機問題；

• 修復變量詳情頁所選新建死機問題；

• 解決全局搜索筆記本顯示異常問題；

• 修復調試無法退出問題；

• 修復局部變量和內置函數(shù)重名，該局部變量無法對新變量賦值的問題；

• 修復 end 在 struct+cell 發(fā)生嵌套時無法求值的問題，例如 a.b{end} 現(xiàn)在可以正確計算 end 的值；

• 修復創(chuàng)建腳本文件然后馬上運行，腳本會報錯找不到的問題；

• 修復中文路徑下安裝軟件，啟動會彈窗l(fā)icense不存在并啟動失敗的問題；

• 修復代碼編輯區(qū)選中內容使用F5/F9后，再運行腳本會卡住無法停止的問題；

• 修復新建腳本直接運行提示路徑加載操作仍然無法運行的問題。

（二）函數(shù)BUG修復

• bar：修復了輸入復數(shù)時繪制錯誤的問題；

• convertCharsToStrings：修復了入參數(shù)量為 0 時報錯的問題；

• log10: 修復了復數(shù)運算結果不對的問題；

• sort：修復了sort 中使用 abs 結果可能錯誤的問題；

• log, sqrt：修復了log(NaN)，sqrt(NaN) 等語句產生復數(shù)輸出結果的問題；

• mod, rem：修復了函數(shù)輸入為大整數(shù)時求值錯誤的問題；

• plus, minus, mtimes：修復了無參調用時閃退的問題；

• .^ ：修復了輸入為空矩陣時閃退的問題。

（三）真元BUG修復

• 解決了在特定情況下，代數(shù)環(huán)錯誤誤報的問題；

• 修復了部分行業(yè)計算單元在拖動到畫布后，若未進行連線直接運行可能導致的軟件異常退出問題；

• 解決了復制帶有子系統(tǒng)模塊的內容到新文件粘貼后，撤銷并恢復操作時子系統(tǒng)模塊無法顯示的問題。

四、已知問題

（一）北太天元

• 調整分辨率及縮放會出現(xiàn)頁面顯示問題；

• 大循環(huán)體退出調試緩慢問題；

• 工作區(qū)無法顯示被賦值為新增數(shù)據(jù)類型（如table、datetime、duration、calendarDuration）的變量

（二）北太真元

• 北太真元界面縮放存在顯示問題。

• 將真元v1.1及之前版本的模型導入v1.1.1版本時，若模型中涉及mathFunc、trigonometricFunc或discreteIntegrator模塊，其參數(shù)設置將保持舊版界面，無法配置新版功能。建議重新從元件庫中拖入相應模塊以進行仿真。

• 使用DCTController行業(yè)計算單元進行仿真時，可能因浮點數(shù)誤差而產生較大的計算誤差。

• 在ubuntu20.04環(huán)境下導入fmu模型時，必須確保fmu模型的生成環(huán)境同為ubuntu20.04且包含glibc2.31，否則將導致運行錯誤。