串聯(lián)超前校正是在系統(tǒng)中串聯(lián)一個(gè)校正環(huán)節(jié)形成閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)為串聯(lián)超前校正。T1和T2的值是根據(jù)控制指標(biāo)及被控系統(tǒng)的相位裕度得出的。

已知被控對象開環(huán)傳遞函數(shù)為，使用超前校正環(huán)節(jié)進(jìn)行仿真，比較校正前后系統(tǒng)的動態(tài)特性參數(shù)。

在Baltamulink中構(gòu)建如下圖所示的仿真模型：

設(shè)置仿真參數(shù)：

階躍信號模塊：階躍時(shí)間為1；

Sum模塊：符號為 +-

仿真時(shí)長：7；步長0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：

藍(lán)色為校正前；紅色為校正后。

從仿真結(jié)果中可以看出，校正前系統(tǒng)超調(diào)量達(dá)到80%，在穩(wěn)態(tài)誤差為2%的情況下，穩(wěn)態(tài)時(shí)間為4.9秒左右；校正后系統(tǒng)超調(diào)量為27%，穩(wěn)態(tài)時(shí)間為0.1s。

由此可以看出，在系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)前完成了校正，校正速度較快，穩(wěn)態(tài)時(shí)間減少為1/50，超調(diào)量明顯降低。