版本：baltamulink_1.0.0

日期：2023年9月28日

一、求解器

1、離散求解器

discrete solver

2、變步長求解器

ode23、ode78、ode89、ode113、ode45

3、定步長求解器

ode1、ode2、ode3、ode4、ode5

二、模塊庫

1、基礎模塊

1.1 discontinuous

deadzone: 死區(qū)模塊；

quantizer: 量化模塊；

saturation: 飽和限制模塊；

viscousFriction: 摩擦模塊。

1.2 discretes

delay：時延模塊；

difference：差分模塊；

discreteFilter：離散IIR濾波器模塊；

discreteFIR：離散FIR濾波器模塊；

discreteIntegrator：離散積分模塊；

discreteStateSpce：離散狀態(tài)空間模塊；

discreteTransferFunc：離散傳遞函數(shù)模塊；

discreteZeroPole：離散零極點模塊；

memory：時延模塊；

unitDelay：單位時延模塊；

ZOH：零階采樣保持模塊。

1.3 Inputs

fromFilecsv：導入csv文件數(shù)據(jù)；

fromFileExcel：導入excel文件數(shù)據(jù)；

fromFileTxt：導入txt文件數(shù)據(jù)；

fromFileMat：導入mat文件數(shù)據(jù)；

fromWorkspace：導入天元工作區(qū)數(shù)據(jù)；

ramp：產(chǎn)生斜坡信號；

Inf：輸出Inf；

NaN：輸出NaN；

e：輸出自然對數(shù)底數(shù)e；

PI；輸出圓周率。

1.4 logicOpearations

compareToConst：與指定常數(shù)比較大??；

compareToZero：與零比較大小。

1.5 maths

elementsSum：累加模塊；

elementsProduct：累乘模塊；

subtract：加減運算模塊；

sqrt：求平方根模塊；

signedSqrt：求有符號平方根模塊；

reciprocalSqrt：請平方根倒數(shù)模塊。

1.6 outputs

out：模型計算結果導出到天元工作區(qū)；

terminator：用于未連接的輸出端口；

toFileCsv：模型計算結果導出到csv文件；

toFileExcel：模型計算結果導出到excel文件；

toFileMat：模型計算結果導出到mat文件；

toFileTxt：模型計算結果導出到txt文件；

toWorkspace：模型計算結果導出到天元工作區(qū)；

XYgraph：數(shù)據(jù)可視化。

2、函數(shù)功能

mathFunc模塊支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函數(shù)。

三、產(chǎn)品功能

1、IDE界面

1.1 全新ui界面（參數(shù)設置模塊和模塊信息整合，求解器選擇布局更新）

1.2 連線拖拽算法；

1.3 模塊庫顯示以及滾動交互；

1.4 版本信息頁；

1.5 問題反饋頁。

2、功能優(yōu)化

2.1 參數(shù)依賴聯(lián)動渲染功能；

2.2 模塊壁障算法；

2.3 優(yōu)化了保存機制。

3、幫助文檔

3.1 北太真元快速入門；

3.2 計算單元；

3.3 求解器；

3.4 模型庫。

4、模型庫

4.1 航空航天（5個）；

4.2 控制系統(tǒng)（5個）；

4.3 船舶（5個）；

4.4 汽車（5個）。

四、Bug 修復

無

五、已知問題

天元和真元信息未分流，執(zhí)行腳本過程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出來，無法在真元界面顯示。具體包括：

使用4類fromFile和fromWorkspace時，關于數(shù)據(jù)不合法檢測的錯誤提示信息。