利用傳遞函數(shù)模塊建模：

對方程：

兩邊取拉普拉斯變換，得：

經(jīng)整理得傳遞函數(shù)：

在Baltamulink中構(gòu)建求解微分方程的模型并仿真，根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)構(gòu)建如下圖所示的仿真模型：

模型中各個模塊說明如下。

（1） u(t) 模塊：設(shè)置階躍時(shí)間為 0。

（2） transferFunc 模塊：分子多項(xiàng)式系數(shù) [0.2]；分母多項(xiàng)式的系數(shù) [1,0.2,0.4]。

仿真時(shí)長：20s；步長0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：